Elaborazione delle Immagini   (1 U.D./5 cfu)

Obiettivi formativi

Il corso intende fornire i fondamenti teorici di base e le metodologie relative alla formazione ed elaborazione delle immagini. A partire dalla modellazione del processo di acquisizione, verranno descritte le tecniche per il trattamento e l'analisi di immagini, volte al miglioramento della qualità, alla ricostruzione, all'estrazione di informazioni e alla trasmissione delle immagini.
L'obiettivo finale del corso è fornire gli strumenti e le tecniche per la comprensione e il trattamento delle immagini, fondamentali per affrontare analisi avanzate quali l'estrazione di informazione tridimensionale (visione computazionale) e la sintesi di immagini (grafica), e che coinvolgono molteplici applicazioni quali lo sviluppo di interfaccie visuali e grafiche, la compressione e trasmissione di immagini, l'imaging biomedicale, la videosorveglianza, la robotica, la creazione di effetti speciali e numerose altre.
 

Attività formative

Il corso viene svolto in circa 40 ore di lezioni frontali e 15 ore di laboratorio. L'attività di laboratorio prevede la risoluzione di esercizi forniti dal docente mediante l'uso di MATLAB preposti all'apprendimento pratico e alla miglior comprensione della teoria svolta a lezione.
 

Programma

• Acquisizione di immagini: modelli matematici, campionamento e quantizzazione, comportamento in frequenza.
• Filtraggio: istogramma, modellazione del rumore, operatori puntuali, locali e operazioni geometriche, filtri passa-basso, -alto, -banda, filtri non lineari.
• Trasformate di immagini: Fourier, coseno, seno, Hadamard, Karhunen-Loewe, Wavelet, etc..
• Estrazione e caratterizzazione dei contorni.
• Estrazione e caratterizzazione delle regioni.
• Compressione di immagini.
• Cenni di metodi per l'analisi di immagini.

Modalità di verifica dei crediti

La verifica del profitto avverà mediante esame scritto, tipicamente della durata di 90 minuti, con verifica di conoscenza di MATLAB, o un colloquio orale equivalente.
Per gli studenti particolarmente interessati agli argomenti del corso è possibile effettuare l'esame mediante lo svolgimento di un progetto e una breve prova orale che può essere sostenuta prima della fine del progetto. Possibilita` di estensione del progetto per l'esame di Visione e/o Laboratorio di Informatica ed eventualmente per tesi.
Il superamento della prova porta all'acquisizione di 5 crediti o di 1 unità didattica.
L'esame scritto non puo` essere ripetuto per piu` di 2 volte consecutivamente.

• K. Castleman, Digital Image Processing, Prentice Hall, 1996.
• E. Trucco, A. Verri, 3D Computer Vision, Prentice Hall, 1998.
• R. Jain, R. Kasturi, B.G. Schunk, Machine Vision, McGraw Hill, 1995.
• R. Gonzalez, R. Woods, Digital Image Processing, Addison Wesley, 1992.
• A.K. Jain, Fundamentals of Digital Image Processing, Prentice Hall, 1989.
• W.K. Pratt, Digital Image Processing, Wiley, 1991.
• S.C. Umbaugh, Computer Vision & Image Processing, Prentice Hall, 1998.
• L.G. Shapiro, G.C. Stockman, Computer Vision, Prentice Hall, 2001.

Lucidi del corso - A.A. 2000-01     (area riservata)