Sfruttare la proprieta' dell'albero DFS ricevuto in input (in ogni albero DFS tutti gli archi collegano solamente discendenti con antenati, non vi sono archi tra cugini) per fornire una semplice codifica.
Per fare cio', converra' optare per una ricorsione che ripercorra la visita DFS del robot.
Con tale approccio il problema viene di fatto risolto in streaming.