Vediamo ora come sia possibile la ricostruzione nel caso generale. Dati (i) le coordinate (in pixel) di due punti coniugati e (ii) le due MPP relative alle due telecamere, si può facilmente ricostruire la posizione in coordinate assolute del punto di cui entrambe sono la proiezione.
Dato 
dalla Eq. 5 si ricava:
e quindi
Siano 
e 
i due punti
coniugati (cioè un punto sulla retina destra e uno su quella
sinistra che sono riconosciuti come proiezioni dello stesso punto
dello spazio), possiamo allora scrivere un sistema nella forma 
:
la cui soluzione si calcola mediante la pseudoinversa di 
,
Il punto (i) implica la soluzione del problema delle corrispondenze, che sarà affrontato nelle Sezioni 5 e 6. Il punto (ii) apre la tematica della calibrazione, che sarà oggetto di studio nella prossima sezione.