Appunti di Visione Stereo

A. Fusiello
Corso di Elaborazione di Immagini, a.a. 1996/97

• Contents
• Introduzione
• Richiami sul modello della telecamera
  • Cambio di coordinate nel piano retina
  • Cambio di coordinate nel riferimento 3D
  • Alcune proprietà della MPP
• Ricostruzione 3D
  • Caso semplificato
  • Caso generale
• Calibrazione
  • Stima della MPP
• Geometria Epipolare
  • Equazione di Longuet-Higgins
  • Rettificazione
• Calcolo delle corrispondenze
  • Generalità
  • Correlazione con SSD
  • Discussione
• Altri metodi di calibrazione
  • Metodo di Tsai
  • Metodo di Caprile e Torre
  • Esercitazioni in laboratorio
• Calcolo della pseudoinversa
• Matrice del prodotto esterno
• Rette nello spazio proiettivo
• Calcolo delle corrispondenze con SSD
• Crediti
• References
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