| Data | Argomento |
|---|---|
| 08/04 | Ripasso algebra lineare |
| 10/04 | Ripasso algebra lineare |
| 15/04 | Ripasso algebra lineare e presentazione del corso |
| 17/04 | Prospettiva, piano proiettivo. Pinhole camera (inizio) |
| 22/04 | Pinhole camera (seguito), calibrazione. Geometria epipolare, triangolazione. |
| 29/04 | La matrice essenziale. Ricostruzione modulo similarità. La matrice fondamentale. Algoritmo 8-points |
| 06/05 | Ricostruzione modulo proiettività. Piani e collineazioni. |
| 08/05 | Laboratorio. Caso di studio: rilevazione pallone in rete. |
| 13/05 | Parallasse. Vincolo trifocale. |
| 15/05 | Vincolo trifocale (cont.). Ricostruzione Euclidea e proiettiva. |
| 20/05 | Vincoli multifocali. Metodo diretto per l'autocalibrazione |
| 22/05 | Laboratorio. Caso di studio: rilevazione pallone in rete. |
| 05/06 | Laboratorio. Caso di studio: ricostruzione calibrata. |
| 10/06 | Precondizionamento, errore algebrico/geometrico, tecniche robuste. |
| 12/06 | Laboratorio. Caso di studio: ricostruzione calibrata. |