L'obbiettivo del corso e' di presentare agli studenti alcuni concetti
avanzati dello studio dei sistemi dinamici lineari tempo-invarianti,
con particolare riferimento alle problematiche della
controllabilità e osservabilità dei sistemi. Verranno
anche introdotti concetti sull'analisi della stabilità dei
sistemi non lineari.
ATTIVITÀ FORMATIVE
Il corso viene svolto in circa 40 ore di lezione frontale in cui verranno
introdotti i concetti fondamentali, svolti esercizi significativi e
stimolata la discussione con gli studenti.
MODALITÀ DI VERIFICA
La verifica del profitto avviene mediante due prove in aula. Le prove
in aula saranno effettuate a metà ed alla fine del periodo di
insegnamento. Le prove in aula prevedono la soluzione di un certo
numero di problemi e la risposta ad alcune domande teoriche. La media
delle votazioni riportate nelle prove è quella definitiva,
fatto salvo il diritto di ciascuno studente di richiedere
l'effettuazione di una prova orale, le cui modalità vanno
definite caso per caso.
PROGRAMMA DEL CORSO
Introduzione al corso e modelli di stato.
Struttura dei sistemi dinamici lineari.
Analisi modale.
Analisi della stabilità.
Raggiungibilità e controllabilità.
Retroazione dallo stato e allocazione degli autovalori.