Docente: prof. Paolo Fiorini
Questo corso appartiene al vecchio ordinamento e non è
più offerto. È sostituiro dai corsi di "Sistemi e Segnali"
e "Introduzione ai Controlli Automatici"
OBIETTIVI FORMATIVI
L'obbiettivo del corso e' quello di fornire agli studenti gli
strumenti necessari per modellare, analizzare e simulare i sistemi
dinamici elementari. L'enfasi del corso sarà sui sistemi
continui, lineari, tempo-invarianti, ma alcuni cenni verranno fatti
sulle caratteristiche dei sisteni non lineari. La prima parte del
corso ha come obbiettivo l'introduzione e la familiarizzazione degli
studenti con gli strumenti delle Trasformate , utilizzate
per esprimere il modello di un sistema in un dominio diverso da quello
originario. La seconda parte del corso ha lo scopo di presentare i
metodi principali di analisi dei modelli matematici dei sistemi
dinamici e di studiarne le proprietà principali. I concetti
principali che verranno introdotti sono quelli di stabilità e
di errore nella risposta. Se l'analisi dimostrasse che il sistema non
presenta le caratteristiche di funzionamento desiderate può
essere necessario modificarne la dinamica. Lo studente dovrà
quindi familiarizzarsi all'uso di semplici sistemi di controllo
realizzati con anelli di retroazione.
ATTIVITÀ FORMATIVE
Il corso viene svolto in 50 ore di lezione/esercitazione frontale e
30 ore di laboratorio (utilizzando MatLab e Simulink), equamente
suddivise in due periodi. L'attività di laboratorio prevede
l'apprendimento dell'uso di MatLab con riferimento alla
modellizzazione, analisi e simulazione dei sistemi dinamici. Le
lezioni di laboratorio si articoleranno nello svolgimento di esercizi
di modellizzazione ed analisi di sistemi dinamici in alcuni campi
fisici significativi.
MODALITÀ DI VERIFICA
La verifica del profitto avviene mediante due prove in aula ed una in
laboratorio. Le prove in aula saranno effettuate a metà ed alla
fine di ciascun periodo, mentre quella in laboratorio alla fine di
ciascun periodo. Le prove in aula prevedono la soluzione di un certo
numero di problemi e la risposta ad alcune domande teoriche, mentre la
prova di laboratorio prevede la risoluzione con MatLab di un certo
numero di esercizi. La media delle votazioni riportate nelle prove
è quella definitiva, fatto salvo il diritto di ciascuno
studente di richiedere l'effettuazione di una prova orale, le cui
modalità vanno definite caso per caso.