Elaborazione delle immagini: Visione Artificiale  (1 U.D.)

Il corso ha lo scopo di descrivere alcune delle metodologie avanzate per il trattamento ed analisi delle immagini.
Verranno analizzate tecniche per l'estrazione di informazione tridimensionale da una immagine e sequenze di immagini,
con particolare enfasi al processo di riconoscimento.
Verranno fornite le basi per comprendere lo stato della ricerca e relative applicazioni della visione artificiale vista sia dal punto di vista dell'analisi che della sintesi delle immagini (grafica), e saranno affrontate le tecniche per l'analisi di immagini multisensoriali e fusione dati.
 

Prerequisiti

Si richiede la conoscenza dei contenuti dell'insegnamento di Elaborazione di Immagini (Principi) e dei relativi prerequisiti.
 

Programma

• Riconoscimento e classicazione
• Rappresentazione e riconoscimento di oggetti
• Elaborazione immagini di profondità
• Tecniche di calibrazione telecamere
• Visione stereo
• Analisi del moto
• Analisi della forma (2D, 3D)
• Grafica e visione
• Problematiche di fusione dati e integrazione multisensoriale

Modalita` di esame

Progetto e orale.
L'orale puo` essere sostenuto prima della fine del progetto, il voto verra` congelato fino alla fine del progetto.
Possibilita` di estensione per esame di Laboratorio di Informatica ed eventualemente per tesi.
 

• E. Trucco, A. Verri, 3D Computer Vision, Prentice Hall, 1998.
• R. Jain, R. Kasturi, B.G. Schunk, Machine Vision, McGraw Hill, 1995.
• Sonka, Hlavac, & Boyle, Image Processing, Analysis, and Machine Vision, PWS Publishing, 1999
• Articoli monografici (di rassegna) e dispense (disponibili nella web page dei lucidi).

Lucidi del corso - A.A. 1999-00        (area riservata)