function y = bezier (b, t)
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% y = bezier (b, t)
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% Valuta una curva di Bezier usando i polinomi di Bernstein. I punti
% di controllo b sono in una matrice di dimensione d x (n + 1).
d = size (b, 1);
n = size (b, 2) - 1;
y = zeros (d, length (t));
for i = 1:n + 1
  y = y + b(:, i) * Bern (i, n, t);
end
